Demonstrační kit ARM

Martin Sobotka, David Polanský UREL, FEKT, VUT Brno
xsobot11stud.feec.vutbr.cz
xpolan04stud.feec.vutbr.cz
projekt zveřejněn také na www.pandatron.cz a www.hw.cz

Obsah:

1. Úvod
2. Realizace
3. Závěr
4. Problémy
5. Literatura

Úvod

Realizace

Hardware

Software

První program

Způsob programování

Ukázka zdrojového souboru pro střídavou změnu výstupních pinů (blikání LED):

	
		#include "AT91SAM7S256.h"			// hlavickovy soubor s definicemi mikrokontroleru

		void zpo(unsigned long time);			// hlavicka funkce zpozdeni

		int main (void) {				// hlavni funkce
		  volatile AT91PS_PIO pPIO = AT91C_BASE_PIOA;	// inicializace pro pristup k portum
		  pPIO->PIO_PER = 0x000000FF;			// povoleni PIO Enable Register pro piny 0-7
		  pPIO->PIO_OER = 0x000000FF;			// povoleni Output Enable Register pro piny 0-7
 		
		  while(1) {					// nekonecna smycka
  		    pPIO->PIO_SODR = 0x000000F0;		// nastaveni bitu 4-7 (Set Output Data Register)
 		    zpo(3000);					// volani zpozdeni
		    pPIO->PIO_CODR = 0x000000F0;		// nulovani bitu 4-7 (Clear Output Data Register)
		    zpo(3000);					// volani zpozdeni
 		  }
		  return 0;
		}

		void zpo(unsigned long time) {			// funkce zpozdeni
		  while(time--);
		}

	
	

Problémy

Automaticky generovaný makefile

Nefunkční SAM-BA

Problém s Win7

Závěr

Literatura