#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/eeprom.h>
#include "lcd.h"
#define ZPOZ_TLAC 200     // zpoždění pro všechna tlačítka

unsigned int  menu=0;
 
unsigned int  teplota=0;         // proměnná pro výpis 
unsigned int  teplota_zap=500; 
unsigned int  teplota_vyp=500;
unsigned int  adc;
unsigned int  p1,p2,p3,p4,p5,p6,p7s; // pomocné proměnné
unsigned char pom[10];

unsigned int cit=0;                // čítač pro počítání času

unsigned int  vteriny;
unsigned int  minuty;
unsigned int  hodiny;
unsigned int  i;

 uint16_t dat;            // pro ukládání do EEPROM
 uint16_t pam;

void vypis_vteriny(void);         // fce pro výpis
void vypis_minuty(void);
void vypis_hodiny(void);
void vypis_teplota_vyp(void);
void vypis_teplota_zap(void);


int  main (void)
{

    DDRD=0xFF;               //  display  -  vystupní port 
    DDRB=0b11110000;         // tlačítka a spínací tranzistor 
    
	ADMUX=0b00000000;        // A/D na měření teploty
	ADCSRB=0B00000000;       
	ADCSRA=0b10011111;
 

   lcd_init(LCD_DISP_ON);             //init LCD 
   lcd_clrscr();                     //clears LCD
  
  lcd_gotoxy(0,0);                   // počáteční výpis
  lcd_puts("Spinani Cerpadla");
  lcd_gotoxy(0,1);
  for (i=0;i<16;i++)
     {
	 lcd_putc('.');
	 _delay_ms(150);
	 }
  lcd_clrscr();

  // načtení hodnot z EEPROM -----------------
	pam=0x00;
	teplota_zap = eeprom_read_word	(	pam );	

	pam=0x10;
	teplota_vyp = eeprom_read_word	(	pam );	
  
  	pam=0x30;
	minuty = eeprom_read_word	(	pam );	

	pam=0x40;
	hodiny = eeprom_read_word	(	pam );
  // ------------------------------------------------


/// SMAZAT !!!!!!!!!!!!!
/*       teplota_zap=250; 
       teplota_vyp=250;
       vteriny=0; 	              // nulovani hodin
	   minuty=0;
	   hodiny=0;*/
/////!!!!!!!!!!!!!!!

// ---- první výpis----------------
  vypis_hodiny();
   lcd_gotoxy(13,0);
   lcd_putc(':');
  vypis_minuty();  
   lcd_gotoxy(10,0);
   lcd_putc(':');
  vypis_vteriny();
  vypis_teplota_vyp();
   vypis_teplota_zap();
//- ---------------------------------



 while (1)
  {  

      _delay_ms(10);
         
      ADCSRA=0b11001111;     				// zacatek noveho prevodu AD 
	 loop_until_bit_is_set( ADCSRA,4 ); 	// čekání na převedení
     
	 adc=ADCW;
     teplota=((adc-555)*10)/2; 				// odečtení 2.73V =0°C

// vypis na LCD teplota 
    p1=teplota/100;
	pom[0]=48+p1;

	p2=teplota-100*p1;
	p3=p2/10;
	pom[1]=48+p3;

	p4=p2-p3*10;
	pom[2]=48+p4;

	lcd_gotoxy(0,0);
    lcd_putc(pom[0]);
	
	lcd_gotoxy(1,0);
    lcd_putc(pom[1]);
    
	lcd_gotoxy(2,0);
    lcd_putc('.');
	
	lcd_gotoxy(3,0);
    lcd_putc(pom[2]);
   
    
	lcd_gotoxy(4,0);
    lcd_putc(223);
    
	lcd_gotoxy(5,0);
    lcd_putc('C');	 
//---------------------------





//-----nastavování teplot a nulování času 	 
  
if ( bit_is_clear( PINB,3 ))     			// volba co budu nastavovat
       { _delay_ms(ZPOZ_TLAC);
	    menu++;
        if (menu==4)
		  menu=1;
	  
		}

if ( bit_is_clear( PINB,0 ))              	 // exit z menu
       { 
	    menu=0;
		
		pam=0x00;								// uložit vše do EEPROM
        eeprom_write_word	(pam, teplota_zap );
		
		pam=0x10;
        eeprom_write_word	(pam, teplota_vyp );

		pam=0x30;
	    eeprom_write_word	(pam, minuty );
		
		pam=0x40;
	    eeprom_write_word	(pam, hodiny );
		
		lcd_gotoxy(7,1);
        lcd_putc(' ');
	
        lcd_gotoxy(8,1);
        lcd_putc(' ');
	 			  
		}


if (menu==1)							// nastavování teploty zapínací
  { 
     lcd_gotoxy(7,1);
    lcd_putc('<');
	
     lcd_gotoxy(8,1);
    lcd_putc('<');
	 
	if ( bit_is_clear( PINB,1 ))
       {
	   teplota_zap=teplota_zap-5;           // dekrementace teploty
       if ( teplota_vyp>teplota_zap)
           teplota_vyp=teplota_vyp-5;
		
		_delay_ms(ZPOZ_TLAC);
	    }
   if ( bit_is_clear( PINB,2 ))
       {
	   teplota_zap=teplota_zap+5;           // inkrementace teploty
        _delay_ms(ZPOZ_TLAC);
	    }
    vypis_teplota_zap(); // vypis na LCD  teplota zapínací
    vypis_teplota_vyp() ;




   }

if (menu==2)						// nastavování teploty vypínací
  { 
     lcd_gotoxy(7,1);
    lcd_putc('>');
	
     lcd_gotoxy(8,1);
    lcd_putc('>');
	 
	if ( bit_is_clear( PINB,1 ))
       {
	   teplota_vyp=teplota_vyp-5;           // dekrementace teploty
        _delay_ms(ZPOZ_TLAC);
	    }
   if ( bit_is_clear( PINB,2 ))
       {
	   teplota_vyp=teplota_vyp+5;           // inkrementace teploty
       if ( teplota_zap<teplota_vyp)
           teplota_zap=teplota_zap+5; 
		
		_delay_ms(ZPOZ_TLAC);
	    }
     vypis_teplota_vyp() ;					// vypis na LCD  teplota vypínací
     vypis_teplota_zap();

   }

if (menu==3)              					// nulování hodin
  { 
     lcd_gotoxy(7,1);
    lcd_putc('^');
	
     lcd_gotoxy(8,1);
    lcd_putc('^');
	 
	if ( bit_is_clear( PINB,1 ))
       {
	   vteriny=0; 	              	// nulovani hodin
	   minuty=0;
	   hodiny=0;
        _delay_ms(ZPOZ_TLAC);
	    }
   vypis_hodiny();
   vypis_minuty();  
   vypis_vteriny();   


   }

// ---------------------------
	 
	
   
    
 

   
   
   

 // --------zapínání a vypínání  
  
   if ( teplota>=teplota_zap)
       {
	   PORTB |= 0b00010000;    // sepne
	    }
   
   if ( teplota<teplota_vyp)
       {
	   PORTB &= ~0b00010000;   // rozepne
	    }
  //---------------------------






   if ( bit_is_set( PORTB,4 ))
       {
	      cit++;    // citaní když je zapnuto
  	    }
   



// --------------------  počítání doby sepnutí
  if (cit==92)
		{cit=0;
        vteriny++ ;
      
		vypis_vteriny();// vypis na LCD  vteriny
		 _delay_ms(71);  
		 //_delay_us(400);

         if (vteriny==60)
	         {vteriny=0;
			 vypis_vteriny();
			 minuty++;

			 pam=0x30;
	        eeprom_write_word	(pam, minuty );
		
			pam=0x40;
	        eeprom_write_word	(pam, hodiny );
		
		vypis_minuty();	// vypis na LCD  minuty
		    
			  if  (minuty==60)
			      {minuty=0;
				  vypis_minuty();
				   hodiny++;

				  vypis_hodiny(); // vypis na LCD  hodiny
			      
			  			  
			      }
			 }
	 	}
// -------------------------------

  }   // od while


}    //od main


// ------ fce výpisu -------------------------------
void vypis_vteriny(void)
{
            p1=vteriny/10;
			pom[0]=48+p1;

			p2=vteriny-10*p1;
			pom[1]=48+p2;

			
		   	lcd_gotoxy(14,0);
		    lcd_putc(pom[0]);
	
			lcd_gotoxy(15,0);
		    lcd_putc(pom[1]);

}

void vypis_minuty(void)
{
p1=minuty/10;
			pom[0]=48+p1;

			p2=minuty-10*p1;
			pom[1]=48+p2;

			
		   	lcd_gotoxy(11,0);
		    lcd_putc(pom[0]);
	
			lcd_gotoxy(12,0);
		    lcd_putc(pom[1]);

}



void vypis_hodiny(void)
{

 p1=hodiny/100;
	pom[0]=48+p1;

	p2=hodiny-100*p1;
	p3=p2/10;
	pom[1]=48+p3;

	p4=p2-p3*10;
	pom[2]=48+p4;

  	lcd_gotoxy(7,0);
    lcd_putc(pom[0]);
	
	lcd_gotoxy(8,0);
    lcd_putc(pom[1]);
    
	lcd_gotoxy(9,0);
    lcd_putc(pom[2]);
}


void vypis_teplota_vyp(void)
{
p1=teplota_vyp/100;
	pom[0]=48+p1;

	p2=teplota_vyp-100*p1;
	p3=p2/10;
	pom[1]=48+p3;

	p4=p2-p3*10;
	pom[2]=48+p4;

    lcd_gotoxy(10,1);
    lcd_puts("Vy");

	lcd_gotoxy(12,1);
    lcd_putc(pom[0]);
	
	lcd_gotoxy(13,1);
    lcd_putc(pom[1]);
    
	lcd_gotoxy(14,1);
    lcd_putc('.');
	
	lcd_gotoxy(15,1);
    lcd_putc(pom[2]);
}

void vypis_teplota_zap(void)
{
  p1=teplota_zap/100;
	pom[0]=48+p1;

	p2=teplota_zap-100*p1;
	p3=p2/10;
	pom[1]=48+p3;

	p4=p2-p3*10;
	pom[2]=48+p4;

    lcd_gotoxy(0,1);
    lcd_puts("Za");

	lcd_gotoxy(2,1);
    lcd_putc(pom[0]);
	
	lcd_gotoxy(3,1);
    lcd_putc(pom[1]);
    
	lcd_gotoxy(4,1);
    lcd_putc('.');
	
	lcd_gotoxy(5,1);
    lcd_putc(pom[2]);
}
//------------------------------