Rozdíly

Zde můžete vidět rozdíly mezi vybranou verzí a aktuální verzí dané stránky.

--- 2014:boat-sensor [2015/01/15 19:16]
Martin Svozil [Demo]
+++ 2014:boat-sensor [2015/01/18 05:15] (aktuální)
Martin Svozil [Demo]
@@ Řádek 15: / Řádek 15: @@
 ===== Popis funkce =====
-Složené zařízení (desky FRDM-KL25Z a FRDM-FXS-MULTI-B) pro snímaní úhlové polohy lodě, jsou připojeny přes USB micro kabel do PC. Na počítači běží grafická vizualizace lodě viz obr. 1. Na obrázku lze vidět že obsahuje tři prvky a to vertikální uhlovou rovinu, horizontální uhlovou rovinu  a indikaci nebezpečí pro loď. Poloha lodi je se mění v závislosti na změně uhlu kdy silná bílá plná přímka udává hladinu vody v závislosti na lodi a slabá bílá čárkovaná přímka udává na stupnici velikost úhlu.
+Složené zařízení (desky FRDM-KL25Z a FRDM-FXS-MULTI-B) pro snímaní úhlové polohy lodě, jsou připojeny přes USB micro kabel do PC. Na počítači běží grafická vizualizace lodě viz obr. 1. Na obrázku lze vidět, že obsahuje tři prvky a to vertikální úhlovou rovinu, horizontální úhlovou rovinu a indikaci nebezpečí pro loď. Poloha lodi se mění v závislosti na změně úhlu, kde silná bílá plná přímka udává hladinu vody v závislosti na lodi a slabá bílá čárkovaná přímka udává na stupnici velikost úhlu.
 {{:2014:mpoa_stabilizace_lod.png?1000x500| Grafické rozhraní projektu rozhraní}}
@@ Řádek 24: / Řádek 24: @@
 **Indikace nebezpečí** obsahuje tři stavy a to:
-  *Bezpeční stav (obr.2, vrchní)
+  *Bezpečný stav (obr.2, vrchní)
-  *Nebezpeční stav (obr.2, prostřední)
+  *Nebezpečný stav (obr.2, prostřední)
   *Kritický stav (obr. 2, spodní)
-Bezpeční stav v vertikální poloze kolem 0°-10° a v horizontálním poloze o trochu více cca. 0°-20°. Bezpečný stav je od
-^ Stavy      ^ Vertikální rovině    ^ Horizontální rovině           ^
+^ Stavy      ^ Vertikální rovina    ^ Horizontální rovina           ^
-| Bezpeční    |   0°-10°  |  0°-20°        |
+| Bezpečný    |   0°-10°  |  0°-20°        |
-| Nebezpeční  |  10°-20°  |  20°-30°  |
+| Nebezpečný  |  10°-20°  |  20°-30°  |
 | Kritický    |  < 10°     |  < 30°        |
@@ Řádek 42: / Řádek 41: @@
 Nejprve byla otestována samotná funkce snímání uhlů při pootočení desky, za pomocí sériového rozhraní. Deska funguje ovšem né moc s přesnými hodnoty při prudších pohybech, což nevadí z důvodu pomalého pohybu pro loď.
-Pro realizaci realizaci grafického rozhraní bylo nutné vytvoření několika objektu které se využívají pro zobrazení.
+Pro realizaci grafického rozhraní bylo nutné vytvoření několika objektu, které se využívají pro zobrazení.
-A to {{2014:mpoa_poloha_1.png?0x20}} , {{2014:mpoa_poloha_2.png?0x20}} , {{2014:mpoa_stav_1.png?0x20}} , {{mpoa_stav_2.png?0x20}} , {{2014:mpoa_stav_3.png?0x20}} , {{mpoa_stabilizace_lod_prazdny.png?0x20}}. Všechny obrázky byli vytvořeny v programu Photoshop, kromě indikace nebezpečí které byli jen upraveny pro  použití. Při použití stabilizace_lod_prazdny.png jako statický pozadí do kterého jsou v intervalech vkládány obrazce poloha_1 a poloha_2 které jsou natočeny v  o X stupnů, kde X je rovno uhlu dané osy. Záznam byl uložen do souboru .txt [[http://uloz.to/xmhVM7Sq/zaznam-multi-b-txt|odkaz na záznam]] a nahrán do aplikace pro vizualizaci,viz DEMO4.
+A to {{2014:mpoa_poloha_1.png?0x20}} , {{2014:mpoa_poloha_2.png?0x20}} , {{2014:mpoa_stav_1.png?0x20}} , {{mpoa_stav_2.png?0x20}} , {{2014:mpoa_stav_3.png?0x20}} , {{mpoa_stabilizace_lod_prazdny.png?0x20}}. Všechny obrázky byli vytvořeny v programu Photoshop, kromě indikace nebezpečí, které byli jen upraveny pro  použití. Při použití stabilizace_lod_prazdny.png jako statický pozadí do kterého jsou v intervalech vkládány obrazce poloha_1 a poloha_2, které jsou natočeny v X stupňů, kde X je rovno úhlu dané osy. Záznam byl uložen do souboru .txt [[http://uloz.to/xmhVM7Sq/zaznam-multi-b-txt|odkaz na záznam]] a nahrán do aplikace pro vizualizaci.
 {{ :2014:mpoa_demo4.gif?1000x500 | Animace grafické funkce}}
@@ Řádek 59: / Řádek 58: @@
     MotionSensorDataUnits mdata;
     int16_t acc_raw[3];
-    int X,Y,Z;
+    float X,Y,Z;
     printf("\r\nStarting\r\n\r\n");
@@ Řádek 75: / Řádek 74: @@
         printf("MPL3115A2 Alt  = %X\r\n", alt.getDeviceID());
     #endif
+    printf("cas(s) Accelerometer_osa_X	Accelerometer_osa_Y  Accelerometer_osa_Z \r\n");
     wait(3);
@@ Řádek 81: / Řádek 81: @@
         acc1.ReadXYZ(acc_data);
         acc1.ReadXYZraw(acc_raw);
-        printf("FXLS8471 Acc:   X:%6.3f Y:%6.3f Z:%6.3f (Raw X:%4d Y:%4d Z:%4d)\r\n", acc_data[0], acc_data[1], acc_data[2], acc_raw[0], acc_raw[1], acc_raw[2]);
         acc2.ReadXYZ(acc_data);
         acc2.ReadXYZraw(acc_raw);
-        printf("MMA8652 Acc:    X:%6.3f Y:%6.3f Z:%6.3f (Raw X:%4d Y:%4d Z:%4d)\r\n", acc_data[0], acc_data[1], acc_data[2], acc_raw[0], acc_raw[1], acc_raw[2]);
         combo_acc.getAxis(adata);
-        printf("FXOS8700 Acc:   X:%6.3f Y:%6.3f Z:%6.3f\r\n", adata.x, adata.y, adata.z);
+        printf("%6.3f %6.3f %6.3f %6.3f\r\n", time, adata.x, adata.y, adata.z);
         wait(1);
     }
@@ Řádek 96: / Řádek 90: @@
 </code>
 ===== Závěr =====
 Projekt byl vytvořen pouze na dvě fáze a to nahraní dat samostatně a poté zpracování dat do grafické podoby. Využiti akcelerometru a gyroskopu se neosvědčilo, docházelo k velkým odchylkám. Lepších výsledků bylo dosaženo samotným akcelerometrem s přidaným filtrem "//Plovoucí okno//", pro plynulejší pohyb ukazatele.
-Při pokusu zprovozní doporučovaného softwaru CodeWarrior od Freescale, jsem narazil na hodně problému, proto jsem tuto možnost opustil. Ani po týdnu jsem nedocílil pokroku. Problém se nalézá zřejmě mezi klávesnicí a židli.
+Při pokusu zprovoznění doporučovaného softwaru CodeWarrior od Freescale, jsem narazil na hodně problému, proto jsem tuto možnost opustil. Měl jsem menší problém s hardwarem, ale byl vyřešen výměnou. Ani po týdnu jsem nedocílil pokroku. Problém se nalézá zřejmě mezi klávesnicí a židli.

Individální projekty MPOA

Uživatelské nástroje

Nástroje pro tento web

Rozdíly

Nástroje pro stránku