Zde můžete vidět rozdíly mezi vybranou verzí a aktuální verzí dané stránky.
Obě strany předchozí revize Předchozí verze Následující verze | Předchozí verze | ||
2014:boat-sensor [2015/01/17 17:33] Martin Svozil [Demo] |
2014:boat-sensor [2015/01/18 05:15] (aktuální) Martin Svozil [Demo] |
||
---|---|---|---|
Řádek 42: | Řádek 42: | ||
Pro realizaci grafického rozhraní bylo nutné vytvoření několika objektu, které se využívají pro zobrazení. | Pro realizaci grafického rozhraní bylo nutné vytvoření několika objektu, které se využívají pro zobrazení. | ||
- | A to {{2014:mpoa_poloha_1.png?0x20}} , {{2014:mpoa_poloha_2.png?0x20}} , {{2014:mpoa_stav_1.png?0x20}} , {{mpoa_stav_2.png?0x20}} , {{2014:mpoa_stav_3.png?0x20}} , {{mpoa_stabilizace_lod_prazdny.png?0x20}}. Všechny obrázky byli vytvořeny v programu Photoshop, kromě indikace nebezpečí, které byli jen upraveny pro použití. Při použití stabilizace_lod_prazdny.png jako statický pozadí do kterého jsou v intervalech vkládány obrazce poloha_1 a poloha_2, které jsou natočeny v X stupňů, kde X je rovno úhlu dané osy. Záznam byl uložen do souboru .txt [[http://uloz.to/xmhVM7Sq/zaznam-multi-b-txt|odkaz na záznam]] a nahrán do aplikace pro vizualizaci,viz DEMO4. | + | A to {{2014:mpoa_poloha_1.png?0x20}} , {{2014:mpoa_poloha_2.png?0x20}} , {{2014:mpoa_stav_1.png?0x20}} , {{mpoa_stav_2.png?0x20}} , {{2014:mpoa_stav_3.png?0x20}} , {{mpoa_stabilizace_lod_prazdny.png?0x20}}. Všechny obrázky byli vytvořeny v programu Photoshop, kromě indikace nebezpečí, které byli jen upraveny pro použití. Při použití stabilizace_lod_prazdny.png jako statický pozadí do kterého jsou v intervalech vkládány obrazce poloha_1 a poloha_2, které jsou natočeny v X stupňů, kde X je rovno úhlu dané osy. Záznam byl uložen do souboru .txt [[http://uloz.to/xmhVM7Sq/zaznam-multi-b-txt|odkaz na záznam]] a nahrán do aplikace pro vizualizaci. |
{{ :2014:mpoa_demo4.gif?1000x500 | Animace grafické funkce}} | {{ :2014:mpoa_demo4.gif?1000x500 | Animace grafické funkce}} | ||
Řádek 58: | Řádek 58: | ||
MotionSensorDataUnits mdata; | MotionSensorDataUnits mdata; | ||
int16_t acc_raw[3]; | int16_t acc_raw[3]; | ||
- | int X,Y,Z; | + | float X,Y,Z; |
printf("\r\nStarting\r\n\r\n"); | printf("\r\nStarting\r\n\r\n"); | ||