LED cube 8x8x8 na FRDM-KL25Z — Hardware LED CUBE vytvořený v rámci staršího projektu připojte k vývojové desce FRDM-KL25Z a příklady portujte na tuto desku. Využijte prostředí KDS nebo mbed.
Hlavním prvkem - srdcem - celé aplikace je vývojová deska KL25Z, která je propojena s LED krychlí 8x8x8. Krychle má vadný tranzistor obsluhující druhý sloupec (z prava), tudíž celý druhý sloupec není funkční (nesvítí). Oba dílčí prvky jsou zachyceny na dvou obrázcích níže - deska KL25Z a LED krychle 8x8x8.
Vývojovou desku KL25Z je nutno osadit pinovými lištami, pro následné propojení s krychlí. Před vlastním zapájením je třeba vhodně si rozvrhnout rozložení výstupních pinů pro ovládání krychle. Po osazení desky KL25Z pinovou lištou na vhodné pozice, propojit ovládací piny krychle s lištami.
Na krychli bylo třeba přepájet některá spojení LED, kabeláž. Oprava některých spojů a hledání závad (rozpojení) bylo velice obtížné, a to zejména uvnitř krychle díky stísněnému prostoru mezi jednotlivými LED. Ale povedlo se. Ještě je třeba vyměnit vadný tranzistor u druhého sloupce. Výsledek je zobrazen na obrázku níže.
K řízení LED krychle 8x8x8 použijeme následující piny:
Vrstvy:
PTC - 7, 0, 3, 4, 5, 6, 10, 11
Sloupce:
PTC - 12, 13, 16, 17 PTA - 16, 17, 31 PTD - 6
Řady:
PTE - 5, 4, 3, 2 PTB - 11, 10, 9, 8
Led krychle je řízena spínáním vrstev na logickou „1“ a poté pro řady a sloupce nepotřebné led zhasnuty logickou „0“. Jiné varianty řízení nebyly realizovatelné, neboť jinak vždy svítila celá vrstva.
Pro ovládání krychle stačí základní knihovna a inicializace výstupů:
#include "mbed.h" DigitalOut v1(PTC7); DigitalOut v2(PTC0); DigitalOut v3(PTC3); ... DigitalOut s1(PTC12); DigitalOut s2(PTC13); DigitalOut s3(PTC16); ... DigitalOut r1(PTE5); DigitalOut r2(PTE4); DigitalOut r3(PTE3); ...
Vizualizace jednotlivých příkladů jsou potom řízeny v osmi krocích, kdy je zvolena vrstva pomocí logické „1“ a obrazec utvářen volbou logické „0“ pro osy x a y, čili v tomto případě „s“(sloupec) a „r“ (řada), s intervalem čekání „w“, který lze globálně měnit a tím měnit rychlost průběhu vizualizací.
Online studio MBED online mělo problémy kompilovat větší počty řádků, proto bylo provedeno 20 vizualizací, které se podařilo zkompilovat najednou. Video s výsledkem viz níže kapitola „Video“.
Chyba MBED online studia pro větší obsah řádků (nad 300) ke kompilaci:
Warning: The build system is under heavy load right now. Compiles may take longer than usual. Error: The build system task timed out.
Hlavní část programu, včetně zvolených vizualizací:
int main() { float w = 1; while(1) { //1 v1=1; r1=0; r2=0; r3=0; r4=0; r5=0; r6=0; r7=0; r8=0; s1=0; s2=0; s3=0; s4=0; s5=0; s6=0; s7=0; s8=0; wait(w); v2=1; r1=0; r2=0; r3=0; r4=0; r5=0; r6=0; r7=0; r8=0; s1=0; s2=0; s3=0; s4=0; s5=0; s6=0; s7=0; s8=0; wait(w); v3=1; r1=0; r2=0; r3=0; r4=0; r5=0; r6=0; r7=0; r8=0; s1=0; s2=0; s3=0; s4=0; s5=0; s6=0; s7=0; s8=0; wait(w); v4=1; r1=0; r2=0; r3=0; r4=0; r5=0; r6=0; r7=0; r8=0; s1=0; s2=0; s3=0; s4=0; s5=0; s6=0; s7=0; s8=0; wait(w); v5=1; r1=0; r2=0; r3=0; r4=0; r5=0; r6=0; r7=0; r8=0; s1=0; s2=0; s3=0; s4=0; s5=0; s6=0; s7=0; s8=0; wait(w); v6=1; r1=0; r2=0; r3=0; r4=0; r5=0; r6=0; r7=0; r8=0; s1=0; s2=0; s3=0; s4=0; s5=0; s6=0; s7=0; s8=0; wait(w); v7=1; r1=0; r2=0; r3=0; r4=0; r5=0; r6=0; r7=0; r8=0; s1=0; s2=0; s3=0; s4=0; s5=0; s6=0; s7=0; s8=0; wait(w); v8=1; r1=0; r2=0; r3=0; r4=0; r5=0; r6=0; r7=0; r8=0; s1=0; s2=0; s3=0; s4=0; s5=0; s6=0; s7=0; s8=0; wait(w); //2 v1=1; r1=1; r2=0; r3=0; r4=0; r5=0; r6=0; r7=0; r8=1; s1=1; s2=0; s3=0; s4=0; s5=0; s6=0; s7=0; s8=1; wait(w); v2=1; r1=1; r2=1; r3=0; r4=0; r5=0; r6=0; r7=1; r8=1; s1=1; s2=1; s3=0; s4=0; s5=0; s6=0; s7=1; s8=1; wait(w); v3=1; r1=1; r2=1; r3=1; r4=0; r5=0; r6=1; r7=1; r8=1; s1=1; s2=1; s3=1; s4=0; s5=0; s6=1; s7=1; s8=1; wait(w); v4=1; r1=1; r2=1; r3=1; r4=1; r5=1; r6=1; r7=1; r8=1; s1=1; s2=1; s3=1; s4=1; s5=1; s6=1; s7=1; s8=1; wait(w); v5=1; r1=0; r2=1; r3=1; r4=1; r5=1; r6=1; r7=1; r8=0; s1=0; s2=1; s3=1; s4=1; s5=1; s6=1; s7=1; s8=0; wait(w); v6=1; r1=0; r2=0; r3=1; r4=1; r5=1; r6=1; r7=0; r8=0; s1=0; s2=0; s3=1; s4=1; s5=1; s6=1; s7=0; s8=0; wait(w); v7=1; r1=0; r2=0; r3=0; r4=1; r5=1; r6=0; r7=0; r8=0; s1=0; s2=0; s3=0; s4=1; s5=1; s6=0; s7=0; s8=0; wait(w); v8=1; r1=0; r2=0; r3=0; r4=0; r5=0; r6=0; r7=0; r8=0; s1=0; s2=0; s3=0; s4=0; s5=0; s6=0; s7=0; s8=0; wait(w); //3 v1=0; r1=0; r2=0; r3=0; r4=0; r5=0; r6=0; r7=0; r8=0; s1=0; s2=0; s3=0; s4=0; s5=0; s6=0; s7=0; s8=0; wait(w); v2=0; r1=0; r2=0; r3=0; r4=0; r5=0; r6=0; r7=0; r8=0; s1=0; s2=0; s3=0; s4=0; s5=0; s6=0; s7=0; s8=0; wait(w); v3=0; r1=0; r2=0; r3=0; r4=0; r5=0; r6=0; r7=0; r8=0; s1=0; s2=0; s3=0; s4=0; s5=0; s6=0; s7=0; s8=0; wait(w); v4=0; r1=0; r2=0; r3=0; r4=0; r5=0; r6=0; r7=0; r8=0; s1=0; s2=0; s3=0; s4=0; s5=0; s6=0; s7=0; s8=0; wait(w); v5=0; r1=0; r2=0; r3=0; r4=0; r5=0; r6=0; r7=0; r8=0; s1=0; s2=0; s3=0; s4=0; s5=0; s6=0; s7=0; s8=0; wait(w); v6=0; r1=0; r2=0; r3=0; r4=0; r5=0; r6=0; r7=0; r8=0; s1=0; s2=0; s3=0; s4=0; s5=0; s6=0; s7=0; s8=0; wait(w); v7=0; r1=0; r2=0; r3=0; r4=0; r5=0; r6=0; r7=0; r8=0; s1=0; s2=0; s3=0; s4=0; s5=0; s6=0; s7=0; s8=0; wait(w); v8=0; r1=0; r2=0; r3=0; r4=0; r5=0; r6=0; r7=0; r8=0; s1=0; s2=0; s3=0; s4=0; s5=0; s6=0; s7=0; s8=0; wait(w); //4 v1=1; r1=0; r2=1; r3=1; r4=1; r5=1; r6=1; r7=1; r8=1; s1=0; s2=0; s3=0; s4=0; s5=0; s6=0; s7=0; s8=0; wait(w); v2=1; r1=1; r2=0; r3=1; r4=1; r5=1; r6=1; r7=1; r8=1; s1=0; s2=0; s3=0; s4=0; s5=0; s6=0; s7=0; s8=0; wait(w); v3=1; r1=1; r2=1; r3=0; r4=1; r5=1; r6=1; r7=1; r8=1; s1=0; s2=0; s3=0; s4=0; s5=0; s6=0; s7=0; s8=0; wait(w); v4=1; r1=1; r2=1; r3=1; r4=0; r5=1; r6=1; r7=1; r8=1; s1=0; s2=0; s3=0; s4=0; s5=0; s6=0; s7=0; s8=0; wait(w); v5=1; r1=1; r2=1; r3=1; r4=1; r5=0; r6=1; r7=1; r8=1; s1=0; s2=0; s3=0; s4=0; s5=0; s6=0; s7=0; s8=0; wait(w); v6=1; r1=1; r2=1; r3=1; r4=1; r5=1; r6=0; r7=1; r8=1; s1=0; s2=0; s3=0; s4=0; s5=0; s6=0; s7=0; s8=0; wait(w); v7=1; r1=1; r2=1; r3=1; r4=1; r5=1; r6=1; r7=0; r8=1; s1=0; s2=0; s3=0; s4=0; s5=0; s6=0; s7=0; s8=0; wait(w); v8=1; r1=1; r2=1; r3=1; r4=1; r5=1; r6=1; r7=1; r8=0; s1=0; s2=0; s3=0; s4=0; s5=0; s6=0; s7=0; s8=0; wait(w); //4 b v1=1; r1=1; r2=1; r3=1; r4=1; r5=1; r6=1; r7=1; r8=0; s1=0; s2=0; s3=0; s4=0; s5=0; s6=0; s7=0; s8=0; wait(w); v2=1; r1=1; r2=1; r3=1; r4=1; r5=1; r6=1; r7=0; r8=1; s1=0; s2=0; s3=0; s4=0; s5=0; s6=0; s7=0; s8=0; wait(w); v3=1; r1=1; r2=1; r3=1; r4=1; r5=1; r6=0; r7=1; r8=1; s1=0; s2=0; s3=0; s4=0; s5=0; s6=0; s7=0; s8=0; wait(w); v4=1; r1=1; r2=1; r3=1; r4=1; r5=0; r6=1; r7=1; r8=1; s1=0; s2=0; s3=0; 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Zadání projektu bylo splněno v plném rozsahu. Povedlo se zprovoznit LED krychli 8x8x8, propojit s deskou KL25Z a portovat na ni jednotlivé příklady vizualizace. Po zapojení desky do USB se spustí průběh příkladů vizualizací.