Rozdíly

Zde můžete vidět rozdíly mezi vybranou verzí a aktuální verzí dané stránky.

--- 2014:pixel-light [2015/01/16 21:18]
Pavel Kostelník
+++ 2014:pixel-light [2015/01/19 01:44] (aktuální)
Pavel Kostelník
@@ Řádek 59: / Řádek 59: @@
 === TASK: init ===
-Po startu programu programu ve funkci main dojde k inicializaci systému RTX, nastavení periferií a povolení přerušení od periferie UART0 při příjmu dat. Následně je spuštěn dočasný inicializační task, ve kterém jsou spuštěny všechny trvalé tasky, inicializovány semafory a mutexy. Po provedení těchto operací se inicializační task sám smaže.
+Po startu programu programu ve funkci main dojde k inicializaci systému RTX, nastavení periferií a povolení přerušení od periferie UART0 při příjmu dat. Následně je spuštěn dočasný inicializační task, ve kterém jsou spuštěny všechny trvalé tasky, inicializovány semafory a mutexy. Po provedení těchto operací se inicializační task sám smaže. Kód tasku je pro ukázku uveden zde:
+<code c>
+//------------------------- TASK: init -- (Begin) --------------------------------
+// iniciation task, start other task
+__task void init (void)
+{
+   // create tasks:
+      t_blink = os_tsk_create(blink, 0);
+      t_uart_tx = os_tsk_create(uart_tx, 0);
+      t_interpreter = os_tsk_create(interpreter, 0);
+      t_spi247 = os_tsk_create(spi247, 0);
+      t_spi787 = os_tsk_create(spi787, 0);
+      t_dc247 = os_tsk_create(dc247, 0);
+   // init semaphores:
+      os_sem_init (&Semspi247, 0);
+      os_sem_init (&Semspi787, 0);
+      os_sem_init (&Semdc247, 0);
+   // init mutexes
+      os_mut_init(&Mutspi247);
+      os_mut_init(&Mutspi787);
+      os_mut_init(&Mutuart_tx);
+   // delete itself:
+      os_tsk_delete_self ();
+}
+//------------------------- TASK: init -- (End) ----------------------------------
+</code>
 === TASK: blink ===
@@ Řádek 66: / Řádek 95: @@
 //-------------------------- TASK: blink -- (Begin) ---------------------------------
 // Blinking with LED D5
-	__task void blink (void)
+__task void blink (void)
 {
-		while(1)
+   while(1)
-		{
+   {
-			LED_off(5);			// turn off LED5
+      LED_off(5);			// turn off LED5
-			os_dly_wait (500);              // wait for 500 ms
+      os_dly_wait (500);              // wait for 500 ms
-			LED_on(5);			// turn on LED5
+      LED_on(5);			// turn on LED5
-			os_dly_wait (500);              // wait for 500 ms
+      os_dly_wait (500);              // wait for 500 ms
-		}
+   }
 }
 //-------------------------- TASK: blink -- (End) ----------------------------------
 </code>
 === TASK: interpreter, spi787, spi247, dc247 ===
@@ Řádek 83: / Řádek 113: @@
 === TASK: wb, dz, bl ===
-Dále software obsahuje tři dočasné tasky, které se vytváří a mažou dynamicky v případě, že je daný efekt potřeba. Například pokud přijde z počítače povel pro efekt Dark Zone, task interpreter vytvoří nový task dz, který se už sám stará o odesílání příslušných dat do SPI periferie. Task s efektem se maže opět příkazem z počítače. V jednu chvíli je možné mít spuštěných i více kopií stejného tasku, které obsluhují různé obvody integrovaného budiče.
+Dále software obsahuje tři dočasné tasky, které se vytváří a mažou dynamicky v případě, že je daný efekt potřeba. Konkrétně jsou implementovány funkce Wiping Blinker, Dark Zone a Bending Light. Například pokud přijde z počítače povel pro efekt Dark Zone, task interpreter vytvoří nový task dz, který se už sám stará o odesílání příslušných dat do SPI periferie. Task s efektem se maže opět příkazem z počítače. V jednu chvíli je možné mít spuštěných i více kopií stejného tasku, které obsluhují různé obvody integrovaného budiče.
+Ukázka jednoho tasku je uvedena zde:
+<code c>
+//-------------------------- TASK: wb -- (Begin) ----------------------------------
+// LED effect - Wiping blinker
+__task void wb (void)
+{
+   uint8_t target = newtarget;		// target device
+   float wb_dt = 0; 			// time difference
+   while(1)
+   {
+      wb_dt = (float)(wb_stop[target] - wb_start[target])/12.0;
+      if (wb_counter[target] >= wb_per[target])	// counter overflow
+         wb_counter[target] = 0;
+      else
+         wb_counter[target]++;			// increment counter
+      if (wb_counter[target] < wb_start[target])	// all LEDs OFF
+      {
+         for (i=0; i<12; i++)
+         {
+            DCs[i] = 1023;
+         }
+         j=0;
+      }
+      else if (wb_counter[target] < wb_stop[target])	//all LEDs dimmed
+      {
+         for (i=0; i<12; i++)
+         {
+            if (wb_counter[target] < (wb_start[target] + i*wb_dt))
+               DCs[i] = 1023;
+            else if (wb_counter[target] < (wb_start[target] + (i+1)*wb_dt))
+               DCs[i] = (wb_start[target] + (i+1)*wb_dt - wb_counter[target])/wb_dt*1023;
+            else
+               DCs[i] = 0;
+         }
+      }
+      else	// all LEDs ON
+      {
+         for (i=0; i<12; i++)
+         {
+            DCs[i] = 0;
+         }
+      }
+      dimming(DCs, LEDcount, ON, OFF, TR, lastLevel[target]);	// ON, OFF, TR values computation using Dimming algorithm
+      os_mut_wait(&Mutspi247, 0xFFFF);			// wait for mutex
+      SPI_SendFrame(target + 3, 1, 0xCF, 0, 0, 0);	// send SPI frame to pixel light
+      while ((LPC_SSP2->SR & 0x4)== 0x0){}		// wait until frame is received
+      SPI_RcvData = (LPC_SSP2->DR)<<16;			// shift received data
+      while ((LPC_SSP2->SR & 0x4)== 0x0){}		// wait until frame is received
+      SPI_RcvData += LPC_SSP2->DR;			// sum received data
+      SPI_SendFrame(target + 3, 1, 0xCC, ((SPI_RcvData)&(0xFB)), (SPI_RcvData>>8)&0xFF, (SPI_RcvData>>16)&0xFF);
+      while ((LPC_SSP2->SR & 0x4)== 0x0){}		// wait until frame is received
+      SPI_RcvData = (LPC_SSP2->DR)<<16;			// shift received data
+      while ((LPC_SSP2->SR & 0x4)== 0x0){}		// wait until frame is received
+      SPI_RcvData += LPC_SSP2->DR;			// sum received data
+      for(i=0; i<12; i++)		// send ON, OFF and TR values to pixel light
+      {
+         SPI_SendFrame(target + 3, 1, i + 0xC0, ((OFF[i]<<4)+TR[i])&0xFF, ((ON[i]<<6)+(OFF[i]>>4))&0xFF, (ON[i]>>2)&0xFF);
+         while ((LPC_SSP2->SR & 0x4)== 0x0){}		// wait until frame is received
+         SPI_RcvData = (LPC_SSP2->DR)<<16;		// shift received data
+         while ((LPC_SSP2->SR & 0x4)== 0x0){}		// wait until frame is received
+         SPI_RcvData += LPC_SSP2->DR;			// sum received data
+      }
+      SPI_SendFrame(target + 3, 1, 0xCC, ((SPI_RcvData)&0xFF)|(1<<2), (SPI_RcvData>>8)&0xFF, (SPI_RcvData>>16)&0xFF);	//set MAPENA bit
+      while ((LPC_SSP2->SR & 0x4)== 0x0){}		// wait until frame is received
+      SPI_RcvData = (LPC_SSP2->DR)<<16;			// shift received data
+      while ((LPC_SSP2->SR & 0x4)== 0x0){}		// wait until frame is received
+      SPI_RcvData += LPC_SSP2->DR;			// sum received data
+      os_mut_release(&Mutspi247);			// release mutex
+      os_dly_wait(20);
+   } // end while(1)
+}
+//--------------------------- TASK: wb -- (End) -----------------------------------
+</code>
+==== Návrh na úpravy ====
+Operační systém reálného času RTX je komplexní a velmi rozsáhlý nástroj, proto bez větších zkušeností je velký problém využít všechny jeho možnosti a vytvořit dobře optimalizovaný program. Taky proto byl kladen důraz na jednoduchost a využití pouze základních možností RTX, aby nedošlo k zamotání do různých funkcí a možností. Mezi další možnosti, které systém RTX podporuje, jsou mailboxy, signály a události, tak by jistě stálo za zvážení, zda by programu pomohly.
+===== Ukázka funkce =====
+{{youtube>keJ7lECmeH4?medium}}
+===== Zdrojové soubory =====
+Zdrojová data nejsou z důvodu ochrany duševního vlastnictví společnosti ON Semiconductor zcela zveřejněna. V rámci zdrojových souborů je možné najít nastavení RTX souborem RTX_Conf_CM.c. Dále jsou ve zdrojovém souboru main.c zveřejněny všechny tasky a jejich provázání, pouze pár menších částí bylo vyjmuto, které ale nemají vliv na fungování RTOS. Dále je v přiloženém balíku zveřejněno schéma desky s mikrokontrolérem. {{:2014:pixel-light:mpoa_pixellight.zip|}}
+===== Závěr =====
+Naprogramovaný software je plně funkční, což je možné vidět i na ukázkovém videu níže. Nastavené časové údaje u ukázkových funkcí odpovídají skutečnosti, a proto je možné tvrdit, že časování v RTOS funguje podle požadavků. V softwaru je navíc implementovaná kontrola přetečení zásobníků jednotlivých tasků. Při testování softwaru bylo ověřeno, že aktuálně nastavená hodnota velikosti zásobníků 512 B je dostatečná.

Individální projekty MPOA

Uživatelské nástroje

Nástroje pro tento web

Rozdíly

Nástroje pro stránku