Uživatelské nástroje
2014:stm32f0-snake
Rozdíly
Zde můžete vidět rozdíly mezi vybranou verzí a aktuální verzí dané stránky.
| Obě strany předchozí revize Předchozí verze Následující verze | Předchozí verze | ||
|
2014:stm32f0-snake [2015/01/18 16:39] Jiří Wiesner |
2014:stm32f0-snake [2015/01/18 17:17] (aktuální) Jiří Wiesner |
||
|---|---|---|---|
| Řádek 16: | Řádek 16: | ||
| #include <stdio.h> | #include <stdio.h> | ||
| #include <stdlib.h> | #include <stdlib.h> | ||
| - | #include <math.h> | ||
| - | |||
| int main(void) { | int main(void) { | ||
| Řádek 26: | Řádek 24: | ||
| int y_pos[5] = {160, 160, 160, 160, 160}; | int y_pos[5] = {160, 160, 160, 160, 160}; | ||
| int y_pos_old; | int y_pos_old; | ||
| - | int status; | + | int status; //udava smer |
| TM_L3GD20_t L3GD20_Data; | TM_L3GD20_t L3GD20_Data; | ||
| Řádek 117: | Řádek 115: | ||
| } | } | ||
| </code> | </code> | ||
| + | |||
| + | **Závěr:**: | ||
| + | Byla naprogramována jednoduchá hra Snake, která je řízena dle příslušných hodnot v osách X a Y obdržených z vestavěného gyroskopu. Demonstrační video lze shlednout na: https://www.youtube.com/watch?v=flEpEQqiEGE&feature=youtu.be | ||
2014/stm32f0-snake.1421595546.txt.gz · Poslední úprava: 2015/01/18 16:39 autor: Jiří Wiesner
Nástroje pro stránku
