Rozdíly

Zde můžete vidět rozdíly mezi vybranou verzí a aktuální verzí dané stránky.

--- 2015:cam-al422 [2016/01/18 00:00]
Martin Kráčala [Firmware knihovna OV7670]
+++ 2015:cam-al422 [2016/02/04 22:47] (aktuální)
Martin Kráčala MATLAB link
@@ Řádek 47: / Řádek 47: @@
 ===== Zapojení =====
+Zapojení jednotlivých pinů kamery je následující:
+^  OV7670      ^  Pin    ^  KL25Z  ^
+|  VCC         |  1      |  3v3    |
+|  GND         |  2      |  GND    |
+|  SCL (SCCB)  |  3      |  PTC8   |
+|  SDA (SCCB)  |  4      |  PTC9   |
+|  VSYNC       |  5      |  PTA13  |
+|  HREF        |  6      |  NC     |
+|  WEN         |  7      |  PTE2   |
+|  XCLK        |  8      |  NC     |
+|  RRST        |  9      |  PTE3   |
+|  OE          |  10     |  PTE4   |
+|  RCLK        |  11     |  PTE5   |
+|  GND         |  12     |  GND    |
+|  D0          |  13     |  PTB0   |
+|  D1          |  14     |  PTB1   |
+|  D2          |  15     |  PTB2   |
+|  D3          |  16     |  PTB3   |
+|  D4          |  17     |  PTB8   |
+|  D5          |  18     |  PTB9   |
+|  D6          |  19     |  PTB10  |
+|  D7          |  20     |  PTB11  |
+Na SCCB (I2C) sběrnici jsou dále připojeny nezbytné 4k7 pull-up rezistory.
-{{ :2015:cam-al422:zapojeni.jpg?600 | Obr. 5:  Zapojení přípravku}}
+{{ :2015:cam-al422:zapojeni.jpg | Obr. 5:  Zapojení přípravku}}
 ===== Firmware =====
@@ Řádek 58: / Řádek 82: @@
 ==== Odkaz k programu na mbed.org ====
-Firmware pro KL25Z je k dispozici na stránkách mbed.org [[https://developer.mbed.org/users/wrecky/code/KL25Z_OV7670/|KL25Z_OV7670]].
+Firmware pro KL25Z je k dispozici na stránkách mbed.org [https://developer.mbed.org/users/wrecky/code/OV7670-application-over-USB-with-KL25Z/|OV7670 application over USB with KL25Z]].
 ==== Hlavní části main.cpp ====
@@ Řádek 91: / Řádek 115: @@
     while (true)
     {
-        // Look if things are in the Rx-buffer...
+        // Look whether things are in the RX-buffer...
         if(pc.readable())
         {
@@ Řádek 110: / Řádek 134: @@
 </code>
+Následující funkce slouží k rozeznání přijatého příkazu a jeho provedení. Obsahuje funkce na výpis všech registrů kamery (reg_status) používanou především při vývoji programu, dále funkce pro nastavení kamery (setup_...) a sejmutí a odeslání snímku (snapshot).
+Základním nástrojem pro všechny tyto funkce je knihovna [[https://developer.mbed.org/users/wrecky/code/OV7670/|OV7670]].
 <code cpp>
@@ Řádek 182: / Řádek 208: @@
 </code>
-==== Některé základní funkce knihovny OV7670 ====
+===== Zpracování v PC =====
-<code cpp>
+Pro řízení a přenos dat z kamery je využito sériové komunikace skrze USB port. Možností komunikace na straně PC je několik, např. využití běžných terminálových aplikací nebo návrh programu pro sériovou komunikaci a zpracování snímků. V rámci této úlohy bylo využito prostředí MATLAB, které obsahuje integrované nástroje pro sériovou komunikaci, zpracování dat a v neposlední řadě i vývoj aplikací (GUI).
-// write to camera
-void OV7670::WriteReg(int addr,int data)
-{
-    _i2c.start();
-    _i2c.write(OV7670_WRITE);
-    wait_us(OV7670_WRITEWAIT);
-    _i2c.write(addr);
-    wait_us(OV7670_WRITEWAIT);
-    _i2c.write(data);
-    _i2c.stop();
-}
-// read from camera
+Aplikace je dostupná ke stažení na [[http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/54966-ov7670-mbed-serial-interface|MATLAB Central]]. Umožňuje připojení k sériovému portu počítače s pokročilými možnostmi nastavení komunikačního módu. Po připojení aplikace funguje podobně, jako jiné terminály pro sériovou komunikaci. Navíc však obsahuje sadu ovládacích prvků pro řízení kamery - nastavení formátu a zachycení jednotlivých snímků, které jsou následně zobrazeny. Aplikace umožňuje také získané snímky uložit do PC. V další části dokumentace jsou uvedeny příklady sejmutých snímků i video ukazující ovládání programu.
-int OV7670::ReadReg(int addr)
-{
-    int data;
-    _i2c.start();
-    _i2c.write(OV7670_WRITE);
-    wait_us(OV7670_WRITEWAIT);
-    _i2c.write(addr);
-    _i2c.stop();
-    wait_us(OV7670_WRITEWAIT);
-    _i2c.start();
+{{ :2015:cam-al422:serialgui.png |Obr. 6:  OV7670 Serial Communication Interface}}
-    _i2c.write(OV7670_READ);
-    wait_us(OV7670_WRITEWAIT);
-    data = _i2c.read(OV7670_NOACK);
-    _i2c.stop();
-    return data;
-}
-</code>
-<code cpp>
-int OV7670::ReadOnebyte(int mask1, int offset1, int mask2, int offset2)
-{
-    int B1;
-    rclk = 1;
-    B1 = (((data & mask1) >> offset1) | ((data & mask2) >> offset2));
-    rclk = 0;
-    return B1;
-}
-</code>
 ===== Ukázky pořízených snímků =====
@@ Řádek 256: / Řádek 242: @@
 ===== Závěr =====
+Zadání projektu bylo splněno v celém rozsahu. Ve vývojovém prostředí mbed byl vytvořen firmware pro desku FRDM-KL25Z umožňující komunikace s kamerou OV7670 s FIFO bufferem AL422 skrze sériovou komunikaci přes USB port. V PC byla vytvořena aplikace pro ovládání kamery a příjem snímků.
+Dalšími možnostmi rozvoje projektu by byla implementace zbylých formátů, podporovaných kamerou OV7670 a zdokonalení programu v MATLAB. Přes na dnešní dobu nízké maximální rozlišení kamery mají snímky při správném nastavení vysokou kvalitu a kamera by tak byla použitelná například v automatizovaných robotech.
+----
+Odkazy ke stažení:
+  * KL25Z_OV7670 firmware: [[https://developer.mbed.org/users/wrecky/code/OV7670-application-over-USB-with-KL25Z/|mbed.org]], [[http://www.urel.feec.vutbr.cz/MPOA/_media/2015/cam-al422/kl25z_ov7670_zip_kl25z.zip|Dokuwiki mirror]]
+  * OV7670 mbed Serial Interface: [[http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/54966-ov7670-mbed-serial-interface|MATLAB Central]], [[http://www.urel.feec.vutbr.cz/MPOA/_media/2015/cam-al422/install_ov7670_mbed_serial_interface.zip|Dokuwiki mirror (exe)]]

Individální projekty MPOA

Uživatelské nástroje

Nástroje pro tento web

Rozdíly

Nástroje pro stránku