Rozdíly

Zde můžete vidět rozdíly mezi vybranou verzí a aktuální verzí dané stránky.

--- 2016:brick-game [2017/01/13 16:47]
Viktor Typovský [AutaPohyb]
+++ 2016:brick-game [2017/01/13 17:49] (aktuální)
Viktor Typovský
@@ Řádek 161: / Řádek 161: @@
 Tato funkce generuje auta počítače nalevo nebo napravo, v závislosti na hodnotě binární pseudonáhodné sekvence. Kromě rozsvicování LEDek v místech, kde se nachází auta počítače, však funkce musí dále zhasínat ty LEDky, kudy auto počítače prošlo. To řeší pomocí pomocných proměnných, které si pamatují předcházející polohy aut počítače, v závislosti na tom, zda byli vpravo či vlevo. Funkce je opět volána pomocí časovače každou 0,25 s.
-Tato funkce je příliš dlouhá a komplexní na to, abych ji sem dával nebo jenom její část.
+Tato funkce je příliš dlouhá a komplexní na to, abych ji sem dával nebo jenom její část. Hlavní myšlenka je však stejná jako u předchozí funkce SvodidlaPohyb(), i když je tato funkce podstatně komplikovanější.
 ==== Pohyb ====
 Tato funkce je volána v nekonečné smyčce a má na starost snímání Y-ové osy akcelerometru. Při překročení určitého prahu náklonu pak tato funkce rovnou zajistí změnu polohy autíčka počítače, ve kterém autíčko setrvá, dokud nedojde opět k překročení prahu náklonu (vlevo či vpravo).
+Ukázka funkce pro náklon vpravo
+<code cpp>
+void Pohyb(void)
+{
+    prah = 0.3;          //nastavení prahu, vymezující úhel detekce
+    ay = float(acc.getAccY());          //odečítání Y-ové osy akcelerometru
+    if((ay > prah))     //náklon vpravo
+    {
+        poloha =4;  //pravý (5.) sloupec
+        //rožnout auto hráče napravo
+        poleZeleny[4][poloha] = 1;
+        poleZeleny[5][poloha] = 1;
+        poleZeleny[6][poloha] = 1;
+        poleZeleny[4][poloha+1] = 1;
+        poleZeleny[5][poloha+1] = 1;
+        poleZeleny[6][poloha+1] = 1;
+        //zhasnout auto hráče vlevo
+        poleZeleny[4][poloha-2] =! 1;
+        poleZeleny[5][poloha-2] =! 1;
+        poleZeleny[6][poloha-2] =! 1;
+        poleZeleny[4][poloha-1] =! 1;
+        poleZeleny[5][poloha-1] =! 1;
+        poleZeleny[6][poloha-1] =! 1;
+    }
+}
+</code>
 ==== Kolize ====
 Tato funkce hlídá, jestli nejsou hodnoty červeného a zeleného pole v určitých definovaných místech shodné. Pokud ano, tak se jedná o kolizi autíček. Následné pak funkce zmrazí všechny pohyby, zobrazí místo autíčka hráče „vrak autíčka“ a zavolá funkci Reset.
+<code cpp>
+void Kolize(void)
+{
+    if (poleZeleny[4][poloha] == poleCerveny[4][poloha] || poleZeleny[6][poloha] == poleCerveny[6][poloha])
+    {
+        //při detekci kolize dojde ke zmražení všech pohybů
+        tick.detach();
+        tick2.detach();
+    //-----zobrazí se oranžový vrak auta-----//
+        poleZeleny[4][poloha-1] = 1;
+        poleZeleny[5][poloha] = 1;
+        poleZeleny[6][poloha-1] = 1;
+        poleZeleny[4][poloha+2] = 1;
+        poleZeleny[5][poloha+1] = 1;
+        poleZeleny[6][poloha+2] = 1;
+        poleCerveny[4][poloha-1] = 1;
+        poleCerveny[5][poloha] = 1;
+        poleCerveny[6][poloha-1] = 1;
+        poleCerveny[4][poloha+2] = 1;
+        poleCerveny[5][poloha+1] = 1;
+        poleCerveny[6][poloha+2] = 1;
+        wait(2); //zachování tohoto statického obrazu na dobu 2s
+        Reset(); // zavolá funkci reset
+    }
+}
+</code>
 ==== Reset ====
 Z názvu funkce vyplývá, že tato funkce má na starost restart a reinicializaci počátečních podmínek a hodnot. Nejprve však celou RG LED matici vybarví na 2s do červena a následně provede reinicializaci a zruší zmražení všech pohybů.
+<code cpp>
+void Reset(void)
+{
+//---na 2s se zobrazí pouze červené LED na celé ploše matice---//
+    for(col = 0; col < 8; col++)
+    {
+        for(row = 0; row < 8; row++)
+        {
+            poleZeleny[row][col]=0;
+            poleCerveny[row][col]=1;
+        }
+    }
+    wait(2);
+//--------proběhne resetovací fáze--------//
+//zhasnutí celé LED matice
+    for(col = 0; col < 8; col++)
+    {
+        for(row = 0; row < 8; row++)
+        {
+            poleCerveny[row][col]=0;
+        }
+    }
+//re-inicializace
+    Inicializace();
+    pocitadlo = 0;
+    rowAuto = 0;
+    poloha =4;
+//zrušení zmražení všech pohybů
+    tick.attach(&SvodidlaPohyb, 1);
+    tick2.attach(&AutaPohyb, 0.25);
+}
+</code>
+====== Video ======
+Aby nedošlo k jisté mistifikaci, chtěl bych podotknout, že hra ve videu začíná od restartu (červená plocha na počátku), z čehož je patrná následná reinicializace a opětovné spuštění hry.
+{{youtube>gO0bwEQUUOA?medium}}
+====== Závěr ======
+Cílem tohoto projektu bylo zrealizovat hru z jednoho kdysi populárního herního zařízení pomocí RG LED 8x8 matice a vývojové desky FRDM KL25Z.  Zadání se podařilo splnit v plném požadovaném rozsahu. Byla využita barevnost matice. Ovládání bylo zrealizované pomocí akcelerometru.\\
+Hra je poměrně jednoduchá na ovládání a celkový chod programu byl vyladěn, aby nedošlo k nějakým zásadním chybám. Šlo by však uvažovat o následujících modifikacích. Hra je aktuálně jednoúrovňová, což znamená, že auta počítače se pohybují konstantní rychlostí. Bylo by však možné tuto rychlost měnit například pomocí slideru, který je zakomponován v desce KL25Z. Také by šlo nahradit psedonáhodnou binární sekvenci přímo generováním náhodných jedniček a nul pomocí funkce rand().

Individální projekty MPOA

Uživatelské nástroje

Nástroje pro tento web

Rozdíly

Nástroje pro stránku