Individální projekty MPOA

Tato stránka je pouze pro čtení. Můžete si pouze prohlédnout zdrojový kód, ale ne ho měnit. Zeptejte se správce, pokud si myslíte, že něco není v pořádku.

====== Ultrazvukové měření vzdálenosti ======

===== Zadání =====

Navrhněte zařízení pro měření vzdálenosti s modulem [[https://cdn.sparkfun.com/datasheets/Sensors/Proximity/HCSR04.pdf|HC-SR04]]. Implementujte korekci [[https://cs.wikipedia.org/wiki/Rychlost_zvuku|rychlosti zvuku]] v závoslosti na teplotě okolí s využitím vnitřního teplotního čidla mikrokontroléru. Dle potřeby doplňte číslicovou filtraci výsledků.

===== Hardware =====
==== HC-SR04 ====


Ultrazvukový modul HC-SR04 umožňuje bezkontaktní měření vzdálenosti v rozsahu 2cm - 400cm s přesností dosahující 3mm. Modul obsahuje ultrazvukový vysílač, přijímač a řídící obvod. Spuštění měření se provádí převedením 10us řídícího pulzu. Modul automaticky vyšle osm 40kHz pulzů a následně detekuje odražené pulzy. Po detekci modul předá informaci o délce trvání návratu vyslaných pulzů v podobě vysoké úrovně o stejné délce trvání jako návrat pulzů na výstup. Z doby trvání a z rychlosti zvuku poté vypočítáme výslednou vzdálenost.

{{ :2016:hcsr04.jpg?400 |https://microcontrollerelectronics.com/distance-sensing/}}

==== BOSCH BMP180 ====
Protože na použité vývojové desce chybí senzor teploty byl použit senzor externí. Pro tento účel byl použit senzor [[https://www.bosch-sensortec.com/bst/products/all_products/bmp180|BOSCH BMP180]]  

{{ :2016:boschbmp180.jpg?200 |http://www.chinalctech.com/index.php?_m=mod_product&_a=view&p_id=686}}

==== FRDM-KL25Z ====

Individální projekty MPOA

Uživatelské nástroje

Nástroje pro tento web

Nástroje pro stránku