Individální projekty MPOA

Mikroprocesory s architekturou ARM

Uživatelské nástroje

Nástroje pro tento web


2017:microblaze-lwip

Rozdíly

Zde můžete vidět rozdíly mezi vybranou verzí a aktuální verzí dané stránky.

Odkaz na výstup diff

Obě strany předchozí revize Předchozí verze
Následující verze
Předchozí verze
2017:microblaze-lwip [2018/01/14 17:08]
Tomáš Svoboda
2017:microblaze-lwip [2018/01/14 20:43] (aktuální)
Tomáš Svoboda
Řádek 14: Řádek 14:
 Cílem tohoto projektu je implementovat lwIP stack na 32bitový soft procesor Microblaze. lwIP stack je volně dostupný TCP/IP stack, který v sobě zahrnuje podporu mnoha protokolů - IP (jak IPv4, tak IPv6), TCP, UDP, apod., tak i klientů jako DHCP či DNS, volitelně pak HTTP či TFTP server. V rámci tohoto projektu je pozornost zaměřena především na protokol UDP. Samotný lwIP stack vyžaduje minimální nároky, mj. je dostupná i light verze, otázka potřebné paměti je dána velikostí odesílacího,​ resp. přijímacího bufferu. ​ Cílem tohoto projektu je implementovat lwIP stack na 32bitový soft procesor Microblaze. lwIP stack je volně dostupný TCP/IP stack, který v sobě zahrnuje podporu mnoha protokolů - IP (jak IPv4, tak IPv6), TCP, UDP, apod., tak i klientů jako DHCP či DNS, volitelně pak HTTP či TFTP server. V rámci tohoto projektu je pozornost zaměřena především na protokol UDP. Samotný lwIP stack vyžaduje minimální nároky, mj. je dostupná i light verze, otázka potřebné paměti je dána velikostí odesílacího,​ resp. přijímacího bufferu. ​
  
-Microblaze je 32bitový ​ soft procesors RISC instrukční sadou, dostupný jako IP jádro pro FPGA Xilinx (vč. rodiny Zynq, která má i hardwarový ARM procesor). Je vytvořen za použití prostředků samotné struktury FPGA. Z hlediska konfigurace jsou možnosti poměrně bohaté - velikosti instrukční a datové cache, lokální paměť, násobičky,​ děličky, breakpointy,​ apod. Pro potřeby tohoto projektu není většina bloků využita - především pro úsporu samotných FPGA prostředků. ​+[[https://​www.xilinx.com/​products/​design-tools/​microblaze.html|Microblaze]] je 32bitový ​ soft procesors RISC instrukční sadou, dostupný jako IP jádro pro FPGA Xilinx (vč. rodiny Zynq, která má i hardwarový ARM procesor). Je vytvořen za použití prostředků samotné struktury FPGA. Z hlediska konfigurace jsou možnosti poměrně bohaté - velikosti instrukční a datové cache, lokální paměť, násobičky,​ děličky, breakpointy,​ apod. Pro potřeby tohoto projektu není většina bloků využita - především pro úsporu samotných FPGA prostředků. ​
  
-V rámci řešení se předpokládá odesílání dat z paměti typu BRAM do počítače skrze protokol UDP. V počítači pak otestovat příjem pomocí programu Wireshark nebo zápis do *.txt/*.csv souboru za využití skriptovacího jazyka Python. Data uložená v paměti BRAM budou představovat fiktivní data, která budou v pozdějším využití (mimo tento projekt) nahrazena skutečnými vzorky získanými z A/D převodníku.+V rámci řešení se předpokládá odesílání dat z paměti typu [[https://​www.xilinx.com/​products/​intellectual-property/​block_ram.html|BRAM]] do počítače skrze protokol UDP. V počítači pak otestovat příjem pomocí programu Wireshark nebo zápis do *.txt/*.csv souboru za využití skriptovacího jazyka Python. Data uložená v paměti BRAM budou představovat fiktivní data, která budou v pozdějším využití (mimo tento projekt) nahrazena skutečnými vzorky získanými z A/D převodníku. ​
  
 V rámci řešení je tedy nutno: V rámci řešení je tedy nutno:
Řádek 172: Řádek 172:
  
 ==== Čtení z paměti, plnění bufferu a odesílání dat ==== ==== Čtení z paměti, plnění bufferu a odesílání dat ====
-Pro odeslání dat je vytvořena funkce **udp_transfer()**,​ ta je aktuálně volána z hlavní smyčky ve funkci main po stisku tlačítka. Funkce je blokující,​ tzn. že se vrací zpět to funkce main po odeslání všech dat z paměti. V cílové aplikaci bude ve funkci main pouze pouze konfigurace A/D převodníku (bez jeho další obsluhy) a zasílání dat, v tomto případě není třeba vykonávat po dobu odesílání jiné instrukce. ​+Pro odeslání dat je vytvořena funkce **udp_transfer()**,​ ta je aktuálně volána z hlavní smyčky ve funkci main po stisku tlačítka. Funkce je blokující,​ tzn. že se vrací zpět to funkce main po odeslání všech dat z paměti. V cílové aplikaci bude ve funkci main pouze pouze konfigurace A/D převodníku (bez jeho další obsluhy) a zasílání dat, v tomto případě není třeba vykonávat po dobu odesílání jiné instrukce. Přístup do BRAM zajišťuje [[https://​www.xilinx.com/​products/​intellectual-property/​axi_bram_if_ctlr.html|AXI BRAM Controller]].
  
 <code c> <code c>
Řádek 325: Řádek 325:
 Byť se v rámci internetu nepodařilo nalézt vhodné inspirativní kódy s využitím TCP nebo UDP, ukázalo se použití lwIP stacku, po seznámení s jeho knihovnami, jako poměrně jednoduché. Po stránce hardwarové nakonec nebylo zapotřebí řešit speciální konfiguraci obvodu fyzické vrstvy, pokud se spokojíme s rychlostí 100Mbit (nutno nastavit v rámci konfigurace BSP).  Byť se v rámci internetu nepodařilo nalézt vhodné inspirativní kódy s využitím TCP nebo UDP, ukázalo se použití lwIP stacku, po seznámení s jeho knihovnami, jako poměrně jednoduché. Po stránce hardwarové nakonec nebylo zapotřebí řešit speciální konfiguraci obvodu fyzické vrstvy, pokud se spokojíme s rychlostí 100Mbit (nutno nastavit v rámci konfigurace BSP). 
  
-V rámci další práce se počítá s využitím RTOS (Free RTOS) a implementací protokolu TCP namísto protokolu UDP, případně zvýšení ​rychlsoti ​na 1Gbit, bude-li to třeba. Počítáno je rovněž s rozšířením aplikace v Pythonu - větší možnosti konfigurace a GUI.+V rámci další práce se počítá s využitím RTOS (Free RTOS) a implementací protokolu TCP namísto protokolu UDP, případně zvýšení ​rychlosti ​na 1Gbit, bude-li to třeba. Počítáno je rovněž s rozšířením aplikace v Pythonu - větší možnosti konfigurace a GUI.
  
 Použitá vývojová prostředí:​ Spyder (Python), Vivado, SDK Eclipse (C), Matlab Použitá vývojová prostředí:​ Spyder (Python), Vivado, SDK Eclipse (C), Matlab
2017/microblaze-lwip.1515946138.txt.gz · Poslední úprava: 2018/01/14 17:08 autor: Tomáš Svoboda