Uživatelské nástroje
2018:accel-roll-pitch
Rozdíly
Zde můžete vidět rozdíly mezi vybranou verzí a aktuální verzí dané stránky.
| Obě strany předchozí revize Předchozí verze Následující verze | Předchozí verze | ||
|
2018:accel-roll-pitch [2019/01/14 23:46] Ondrej Vörös [Záver] |
2018:accel-roll-pitch [2019/01/14 23:58] (aktuální) Ondrej Vörös |
||
|---|---|---|---|
| Řádek 104: | Řádek 104: | ||
| nevyužijeme. Ako derotačnú maticu sme použili ''M = Rx*Ry'' (bola určená experimentálne, aby vektor zrýchlenia | nevyužijeme. Ako derotačnú maticu sme použili ''M = Rx*Ry'' (bola určená experimentálne, aby vektor zrýchlenia | ||
| [1000 0 0] pri rotácii o 90° pozdĺžneho náklonu-pitch sa otočil do polohy [0 0 1000]- nasmerovanie osi z | [1000 0 0] pri rotácii o 90° pozdĺžneho náklonu-pitch sa otočil do polohy [0 0 1000]- nasmerovanie osi z | ||
| - | do smeru gravitačného zrýchlenia). Rovanko, pri použití rotačnej matice M sa vektor zrýchlenia [0 -1000 0] | + | do smeru gravitačného zrýchlenia). Rovnako, pri použití rotačnej matice M sa vektor zrýchlenia [0 -1000 0] |
| pri rotácii o 90° priečneho náklonu-roll otočí do polohy [0 0 1000]. | pri rotácii o 90° priečneho náklonu-roll otočí do polohy [0 0 1000]. | ||
| Řádek 125: | Řádek 125: | ||
| ====== Záver ====== | ====== Záver ====== | ||
| - | Výsledkom riešenia projektu je meranie pozdĺžneho a priečneho náklonu. Kompenzácia dát implementovaním derotácie | + | Výsledkom riešenia projektu je meranie pozdĺžneho a priečneho náklonu. Tiež bola implementovaná derotácia dátového |
| - | dátového vektoru zrýchlenia | + | vektoru zrýchlenia pre ľubovoľnú polohu akcelerometru voči referenčnej rovine. Kompenzácia dát derotáciou |
| - | + | dátového vektoru zrýchlenia podľa hodnôt náklonu akcelerometru vo zvolenej polohe nie je žiaľ presná (nepresnosť | |
| + | kolíše v závislosti na zvolenej polohe akcelerometru) a nepodarilo sa mi prísť (kvôli nedostatku času) na to, | ||
| + | kde môže byť chyba. | ||
| [[https://drive.google.com/open?id=16A5mXGF80x7sn3EjSTIg6NrUqWS896O5|zdrojové súbory]] | [[https://drive.google.com/open?id=16A5mXGF80x7sn3EjSTIg6NrUqWS896O5|zdrojové súbory]] | ||
| - | |||
| [[https://drive.google.com/open?id=17qJpzuhK15dT8O1v8BeUGPA5j-lbc9JG|videoukážka]] | [[https://drive.google.com/open?id=17qJpzuhK15dT8O1v8BeUGPA5j-lbc9JG|videoukážka]] | ||
| ---- | ---- | ||
2018/accel-roll-pitch.1547505983.txt.gz · Poslední úprava: 2019/01/14 23:46 autor: Ondrej Vörös
Nástroje pro stránku
