Uživatelské nástroje
2018:accel-roll-pitch
Rozdíly
Zde můžete vidět rozdíly mezi vybranou verzí a aktuální verzí dané stránky.
| Obě strany předchozí revize Předchozí verze | |||
|
2018:accel-roll-pitch [2019/01/14 23:57] Ondrej Vörös |
2018:accel-roll-pitch [2019/01/14 23:58] (aktuální) Ondrej Vörös |
||
|---|---|---|---|
| Řádek 104: | Řádek 104: | ||
| nevyužijeme. Ako derotačnú maticu sme použili ''M = Rx*Ry'' (bola určená experimentálne, aby vektor zrýchlenia | nevyužijeme. Ako derotačnú maticu sme použili ''M = Rx*Ry'' (bola určená experimentálne, aby vektor zrýchlenia | ||
| [1000 0 0] pri rotácii o 90° pozdĺžneho náklonu-pitch sa otočil do polohy [0 0 1000]- nasmerovanie osi z | [1000 0 0] pri rotácii o 90° pozdĺžneho náklonu-pitch sa otočil do polohy [0 0 1000]- nasmerovanie osi z | ||
| - | do smeru gravitačného zrýchlenia). Rovanko, pri použití rotačnej matice M sa vektor zrýchlenia [0 -1000 0] | + | do smeru gravitačného zrýchlenia). Rovnako, pri použití rotačnej matice M sa vektor zrýchlenia [0 -1000 0] |
| pri rotácii o 90° priečneho náklonu-roll otočí do polohy [0 0 1000]. | pri rotácii o 90° priečneho náklonu-roll otočí do polohy [0 0 1000]. | ||
2018/accel-roll-pitch.1547506658.txt.gz · Poslední úprava: 2019/01/14 23:57 autor: Ondrej Vörös
Nástroje pro stránku
