Individální projekty MPOA

Tato práce se zabývá návrhem a realizací radarového čidla HB100. Jedná se o senzor měření rychlosti, jehož princip je založený na Doplerově jevu. Výsledná frekvence je dána rozdílem přijaté a vyslané frekvence (10.525 GHz). Modul má výstup pro analogový signál, který chrakterizuje detekovaný pohyb (sinusový signál o frekvenci dané rychlostí objektu). Tento signál bylo nutno zesílit, proto byla vztvořena externí destička, která mimo jiné slouží i k napájení senzoru (+5V). Součástí měřicího přístroje je výpočetní jednotka, která zpracovává data z modulu pomocí FFT z knihovny CMSIS (DSP). Jako výpočetní jednotka byla zvolena vývojvá deska STM32F4 Disco. Ta mimo zpracování dat a napájení senzoru slouží také k přenosu informací do PC. Přijatá data jsou v PC zobrazena ve skriptu v jazyce Python. Přenos je realizován pomocí virtuálního COM portu.