Rozdíly

Zde můžete vidět rozdíly mezi vybranou verzí a aktuální verzí dané stránky.

--- 2014:driving-game [2015/01/18 13:15]
Stanislav Horký
+++ 2014:driving-game [2015/01/18 14:45] (aktuální)
Stanislav Horký
@@ Řádek 34: / Řádek 34: @@
 ===== Software =====
+Aplikace byla vytvořena v prostředí [[https://mbed.org/|mbed.org]]. Pro řadiče **KS0108**, které jsou použité v displeji ATM12864D byla nalezena knihovna KS0108.h a pro akcelerometr **MMA8154Q** byla použita stejnojmenná knihovna.
+V průběhu vývoje byla snaha o co nejjednodušší systém celé aplikace. Budou vytvořené okraje cesty, automobil bude jednoduchým čtvercem a snahou uživatele bude projet překážku, kterou bude představovat zeď s místem pro projetí.
+===== Realizace =====
+Při zapnutí jednotky je provedena inicializace displeje. Protože dle datasheetu nelze posílat ihned požadavky na displej, je nutné počkat na jeho nastartování. Zde se čeká cca 2 vteřiny. Následně je vygenerována úvodní obrazovka, jejíž průběh zobrazuje video níže. Již při tomto vykreslování bylo evidentní, že složitější objekty displej zobrazuje s viditelným zpožděním. Pro pozdější vizualizaci pohybu to bylo zásadní.
+{{youtube>njTT77WgNNY?medium}}
+Pro vykreslení úvodní obrazovky byla vytvořena funkce InitScreen():
 <code cpp>
+void InitScreen()
+{
+    int count = 0;
+    int distance = 0;
+    int dimensionX = 127;
+    int dimensionY = 63;
+    display.ClearScreen();
+    display.SelectFont(System5x7,BLACK,ReadData);
+    display.GotoXY(0,0);
+    display.GotoXY(22,32);
+    display.PrintString("RedOut PRESENTS");
+    wait(2);
+    display.ClearScreen();
+    display.GotoXY(0,0);
+    display.GotoXY(52,32);
+    display.PrintString("GAME");
+    for(count = 0;count<12;count++)
+    {
+        distance = count*2;
+        display.RoundRectangle(distance,distance,dimensionX,dimensionY,3,BLACK);
+        dimensionX = dimensionX - 4;
+        dimensionY = dimensionY - 4;
+    }
+    wait(2);
+    display.ClearScreen();
+    drawCar(32,13);
+    wait_ms(500);
+    display.GotoXY(0,0);
+    display.GotoXY(45,0);
+    display.PrintString("DRIVING");
+    wait_ms(800);
+    display.GotoXY(0,0);
+    display.GotoXY(18,48);
+    display.PrintString("MOVE TO CONTINUE");
+}
 </code>
+Tato funkce obsahuje i funkci pro vykreslení graficky detailnějšího obrázku automobilu. Při tomto vykreslování již byla evidentní doba zobrazování, která může být pravděpodobně 100ms.
+Dále byly vytvořeny funkce pro vytvoření cesty, objektu a auta. Jsou to funkce initRoad(), initCar() a initObstackle(). Dále bylo nutné rozlišovat v jakém stavu se hra nachází, pro toto byla vytvořena globální proměnná startFlag. Pro pohyb auta je použita funkce moveCar():
+<code cpp>
+void moveCar(int flag)
+{
+    int speed = 4;
+    switch(flag)
+    {
+        case 1:
+        display.FullRectangle(carPositionX,carPositionY,carPositionX+11,carPositionY+5, WHITE);
+        carPositionY = carPositionY+speed;
+        display.FullRectangle(carPositionX,carPositionY,carPositionX+11,carPositionY+5, BLACK);
+        break;
+        case 2:
+        display.FullRectangle(carPositionX,carPositionY,carPositionX+11,carPositionY+5, WHITE);
+        carPositionY = carPositionY-speed;
+        display.FullRectangle(carPositionX,carPositionY,carPositionX+11,carPositionY+5, BLACK);
+        break;
+        case 3:
+        display.FullRectangle(carPositionX,carPositionY,carPositionX+11,carPositionY+5, WHITE);
+        carPositionX = carPositionX+speed;
+        display.FullRectangle(carPositionX,carPositionY,carPositionX+11,carPositionY+5, BLACK);
+        break;
+        case 4:
+        display.FullRectangle(carPositionX,carPositionY,carPositionX+11,carPositionY+5, WHITE);
+        carPositionX = carPositionX-speed;
+        display.FullRectangle(carPositionX,carPositionY,carPositionX+11,carPositionY+5, BLACK);
+        break;
+    }
+}
+</code>
+Celý kód je obsáhlejší, z tohoto důvodu jej lze celý vidět na stránkách [[http://developer.mbed.org/users/standabassman/code/Driving_game/|mbedu]] (nutností je být zde přihlášen).
+Pro aktivaci hry stačí pouze pohnout s deskou FRDM-KL25Z, objeví se startovní obrazovka a hra je spuštěna. Ovládání automobilu bylo provedeno, stejně jako pohyb překážky a ošetření kolize. Pokud se pohyboval pouze automobil, bylo vykreslování relativně v pořádku, ale jakmile  byla přidána překážka, pohyb byl mnohem více trhaný a nepřehledný. Z tohoto důvodu nebyly doplněny další funkce jako zrychlování pohybu, náhodné překážky a podobně. Důvodem trhaného pohybu objektů byla vykreslovací rychlost a také různé rychlosti překážek a automobilu. Z tohoto důvodu bylo upuštěno od dalšího vývoje. Byly vyzkoušeny různé možnosti mazání a vykreslování objektů, ale nebylo dosaženo lepších výsledků. Níže je video zobrazující pohyb automobilu a překážky.
+{{youtube>hs9kAkX7peg?high}}
+===== Závěr =====
+Ovládání displeje ATM12864D bylo umožněno ve spolupráci s deskou FRDM-KL25Z. Zobrazovací rychlost byla ale příliš malá a navrhovaná hra Driving nebyla kompletně dotvořena. Na videu lze vidět umožnění ovládání pomocí akcelerometru. Je zde také vidět kolize automobilu s překážkou a následný konec hry. Zdrojové kódy jsou k dispozici na serveru mbed.org.
+Samotná kolize automobilu má nedokonalosti, je vytvářen pouze jedna překážka, která se objevuje po zmizení první znovu. Vykreslování displeje a tedy samotné pohyby objektů jsou viditelně trhané, což u automobilu není příliš velký problém, ale v případě překážky nelze úplně přesně odhadnout pozice.
+K podobné aplikaci by bylo výhodnější použít jiný displej, který se hodí spíše pro zobrazování informací a ne k zobrazování a ovládání herních aplikací.

Individální projekty MPOA

Uživatelské nástroje

Nástroje pro tento web

Rozdíly

Nástroje pro stránku