Rozdíly

Zde můžete vidět rozdíly mezi vybranou verzí a aktuální verzí dané stránky.

--- 2014:led-snake [2015/01/14 23:41]
Miroslav Cupal vytvořeno - zakladni popis HW, SW, ukazky kodu
+++ 2014:led-snake [2015/01/18 13:27] (aktuální)
Jan Novotný [KOD]
@@ Řádek 18: / Řádek 18: @@
 {{ :2014:led-snake:matice.gif?200 |}}
-{{ :2014:led-snake:matice.png?200 |}}
+{{ :2014:led-snake:matice.png?200 |Prehled dvou mapovani disp.}}
 ===== Hardware =====
@@ Řádek 31: / Řádek 31: @@
   * Poslední využitou periferií je kapacitní slider, který slouží pro nastavení rychlosti hada. Tu lze proti základní rychlosti zpomalit, ale i zrychlit.
-{{ :2014:led-snake:diagram1.png?300 |}}
+{{ :2014:led-snake:diagram1.png?300 |Blokové schéma}}
+Vývojová deska je s displejem propojena pomocí redukčního přípravku, který má možnost připojení dvou tlačítek a rozhraní UART. Jelikož je had ovládán pomocí 4 tlačítek byla tlačítka vyvedena mimo na nepájivé kontaktní pole. Uspořádání tlačítek bylo zvoleno jako uspořádání kurzorových šipek na PC klávesnici.\\
+{{ :2014:led-snake:schema_redukce.png?300 |Redukce KL25Z na disp.}}{{ :2014:led-snake:schema_tlacitka.png?200 |Schéma zapojení tlačítek}}
+{{ :2014:led-snake:deska_redukce.png?200 |}}
-Vývojová deska je s displejem propojena pomocí redukčního přípravku, který má možnost připojení dvou tlačítek a vývodu pro I2C. Jelikož je had ovládán pomocí 4 tlačítek byla tlačítka vyvedena mimo na nepájivé kontaktní pole. Uspořádání tlačítek bylo zvoleno jako uspořádání kurzorových šipek na PC klávesnici.
 Vzhledem k umístění kapacitního slideru na desce a jeho překrytí redukční deskou byly piny na tuto desku napájené v maximální délce. Ovládání rychlosti je tedy možné, ale špatně dosažitelné.
+{{:2014:led-snake:sam_0996.jpg?200|}}  {{:2014:led-snake:sam_0998.jpg?200|}}  {{:2014:led-snake:sam_10092.jpg?200|}}
 ===== Software =====
@@ Řádek 53: / Řádek 59: @@
 ==== KOD ====
-Program je tvořen několika funkcemi jejich zaměření lze rozdělit na funkce starající se o zobrazení, generování dat a řízení hada. Do programu byly importovány knihovny TSI (kapacitní slider) a knihovna mbed.
+Program je tvořen několika funkcemi jejich zaměření lze rozdělit na funkce starající se o zobrazení, generování dat a řízení hada. Do programu byly importovány knihovny TSI (kapacitní slider) a knihovna mbed. Kompletní program, binárka a soubory pro kompilaci jsou v archivu {{:2014:led-snake:snake.zip|}}.
 Řízení hada probíhá pomocí pole o rozměru 64 bodů. Pole s názvem h[64] o definovaném rozměru je naplněno číslem 65. Toto číslo nemůže nikdy nastat a složí jako informace o nepřítomnosti hada. Jednotlivé segmenty pole představují pořadové číslo článku hada a jejich hodnota udává pozici tohoto článku. Platí tedy že hlava bude vždy v h[0] a bude se lišit číselná hodnota.
 Pohyb hada je řešeny vytvořením nové hlavy na příslušné pozici podle zvoleného směru pohybu a vymazáním posledního článku ocasu hada.
 <code c>
-int pohyb()     //pohyb hada v pracovnich souradnicich h[]
+void pohyb()     //pohyb hada v pracovnich souradnicich h[]
 {
-  char i;
+  unsigned char i;
   switch (posun){       //na zaklade velikosti posunu rozhodne o smeru, funkce v case jsou temer totozne
     case 0:
@@ Řádek 148: / Řádek 154: @@
     }
   nuldisp();        //volani vynulovani displeje
-  return 0;
 }
 </code>
@@ Řádek 154: / Řádek 159: @@
 Další zajímavou částí programu je generování pozice jablka. To probíhá pomocí srand a rand. Pro zajištění maximální náhodné hodnoty je vstupem funkce srand 1000 násobek hodnoty na pinu PTB3, který je nastaven jako analogový vstup a součet času od spuštění desky.
 <code c>
-int genj()      // funkce generujici pozici jablka
+void genj()      // funkce generujici pozici jablka
 {
   char i;       // pomocna
@@ Řádek 166: / Řádek 171: @@
   }
   s++;      // pricteni jablka do skore - o jedno spozdeno
-  return 0;
 }
 </code>
@@ Řádek 174: / Řádek 178: @@
 void dejmat()       // prepocet pracovnich souradnic na souradnice na dipleji
 {
-  char i,t1,t2;
+  unsigned char i,t1,t2;
   for(i = 0; i <= 65; i++){
     if(h[i] != 65){
@@ Řádek 248: / Řádek 252: @@
 </code>
+Funkce main probíhá celá v nekonečné smyčce, pro zajištění opakování hry. Následuje plnění pracovních polí příznakem o nepřítomnosti hada, nulování displeje a definice hada do výchozí polohy. Následuje smyčka hry která trvá tak dlouho dokud funkce konec nevrátí 0. Následují funkce pro zablikání hada po zakousnutí, výpočet a zobrazení skóre. Poslední smyčka while probíhá dokud není stisknuté tlačítko UP.
+<code c>
+int main()
+{
+  while(1){
+    int i,k=0,kk=40,t1,t2;
+    srand (time(NULL)+ran*1000);        //pro skoronahodnou posloupnost
+    for(i=0;i<65;i++){      //nulovani pracovnich poli
+      h[i] = 65;
+      hh[i] = 65;
+    }
+    nuldisp();      //na zacatku vynuluj displej
+    for (i = 0; i < size; i++){     //pocatecni delka hada v zobrazovaci matici
+      had[0][i] = 0;
+    }
+    h[0]=2;h[1]=1;h[2]=0;       // pocatecni had v pracovnim poli
+    genj();     //generovani jablka
+      while(konec()){       //smycka vlastni hry
+        tlac();         //obsluha tlacitek
+        dejmat();       //prevod z prac do matic
+        ukaz();         //zobrazeni matice
+        if(100*tsi.readPercentage() > 10){      // ovladani rychlosti hada, pokud se dotknu slideru ulozi se aktualni hodnota do promene
+          kk = 110-100*tsi.readPercentage();    // doleva pomalejsi doprava rychlejsi
+        }
+        if(k >= kk ){       // zajisteni pohybu hada danou rychlosti
+          pohyb();
+          chlamst();
+          k = 0;
+        }
+        k++;
+      }
+  // zablikani hada pokud se zakousne
+    nuldisp();
+    cekej();
+    dejmat();
+    cekej();
+    nuldisp();
+    cekej();
+    dejmat();
+    cekej();
+    nuldisp();
+    cekej();
+    nuldisp();
+    score(s);   // prepocet skore
+    for(i = 0; i <= 65; i++){       // prevedeni do maticove podoby
+      if(h[i] == 66){
+    t1 = i % 8;
+    t2 = i / 8;
+      had[t2][t1] = 0;
+      }
+    }
+    while(1){       //smycka zobrazujici skore az do stisku reset nebo sipky nahoru
+      ukaz();
+      if(up ==0){
+    size = 3;s=2;posun = 0;
+    wait(0.5);
+    break;
+      }
+    }
+  }
+}
+</code>
+===== Videoukázka =====
+Na videu jsou ukázané všechny funkce. Je ukázána krátká hra s hadem pohybujícím se všemi směry, sežrání jablka, zakousnutí hada a zobrazení skóre. Následuje restart hry a ukázka změny rychlosti.
+{{ youtube>XWr7cuOYZPU?medium }}
+===== Zhodnocení =====
+V programu jsou implementovány všechny důležité funkce a hra je plně funkční. Program je připraven pro možnost implementování dalších funkcí jako výpočet skóre s ohledem na rychlost hada nebo náhodné generování překážek případně zrychlování hada po sežrání jablka. Tato vylepšení hry by vyžadovala implementaci jednoduchého menu které by umožnilo zapnout různé funkce.

Individální projekty MPOA

Uživatelské nástroje

Nástroje pro tento web

Rozdíly

Nástroje pro stránku