Navrhnete zařízení pro sběr a záznam environmentálních veličin: teplota okolí, barometrický tlak, vlhkost vzduchu a koncentrace CO2. Tyto údaje zaznamenejte na vhodné paměťové medium. Veličiny vzorkujte s periodou alespoň 1min a zobrazte na grafickém displeji. Vyřešte přenos naměřených údajů do počítače.

Úlohou v tejto práci, je navrhnúť a postaviť zariadenie pre zber údajov environmentálnych veličín. Celý projekt môžeme rozdeliť do niekoľkých podskupín:

1. Hardware
   1. Senzor teploty
   2. Senzor vlhkosti
   3. Senzor tlaku
   4. Senzor koncentrácie CO₂
   5. Grafický displej
   6. uSD karta
2. Software

Spracovanie údajov zo senzorov, riadenie display-a bude prebiehať na vývojovej doske NXP FRDM-K64. https://www.nxp.com/products/processors-and-microcontrollers/arm-based-processors-and-mcus/kinetis-cortex-m-mcus/k-seriesperformancem4/k2x-usb/freedom-development-platform-for-kinetis-k64-k63-and-k24-mcus:FRDM-K64F, ktorú bude potrebné patrične upraviť.

Pre zber údajov o prostredí som navrhol dosku, ktorá obsahuje všetky potrebné senzory. Výber jednotlivých senzorov bol viacmenej priamočiary a výchádzal som z dostupných obvodov, ktoré už boli zakúpené. Pre meranie teploty a tlaku je použítý obvod SHT21 firmy Sensirion. https://www.sensirion.com/en/environmental-sensors/humidity-sensors/humidity-temperature-sensor-sht2x-digital-i2c-accurate/. Ide o obvod, ktorý komunikuje sériovou zbernicou I²C. Obvod vyžaduje len málo externých komponentov, blokovací kondenzátor a štandardné pull-up rezistory na vodičoch zbernice. Pre meranie tlaku je použitý obvod HOPE RF, HP03M. http://www.hoperf.de/sensor/barometer_16/HP03M.htm. Tento obvod taktiež komunikuje po zbernici I²C s inými adresami zariadenia ako SHT21, preto možu byť bezproblémov zapojené na jednej zbernici. Riadenie je skomplikované tým, že A/D prevodník v senzore nemá vlastný oscilátor a je nutné mu hodinový signál priviesť externe - signál MCLK, ďalej je odporúčané uviesť prevodník do stavu reset, pri čítaní nameraných údajov, k tomu je pripojený ďalší signál XCLR.
Posledným zo senzorov je senzor koncentrácie CO₂. Dostupný bol analógový senzor FIGARO TGS4161 https://cdn.sos.sk/productdata/62/d9/f2bb36a6/tgs-4161.pdf. K tomuto bolo nutné navrhnúť obvod, pre spracovanie signálu, ktorý by bolo možné merať A/D prevodníkom. Senzor generuje malé elektromotorické napätie, ktorého veľkosť zmeny exponenciálne závisí od koncentrácie CO₂. Výstupná impedancia tohto senzoru je veľmi veľká, z čoho plynie požiadavka pre spracovanie obvodom s veľmi veľkou vstupnou impedanciou. Odporúčaná impedancia je >100G. Tomu vyhovuje obvod TLC271. ďalšie spracovanie je už iba odcítanie a zosilnenie meraného napätia 5x prístrojovým zosilňovačom. a zmeraná prevodová charakteristika:. Celý obvod je kompletne dizajnovaný ako jeden modul. Kompletna schema a PCB

Pre zobrazovanie meraných údajov je použitý TFT grafický displej Sainsmart https://www.sainsmart.com/products/3-2-tft-lcd-touch-screen-with-sd-slot s radičom SSD1289, ktorý komunikuje po paralelnej zbernici kompatibilnej s motorola 6800 štandardom. Najlepší spôsob, ako komunikovať po tejto zbernici, je použiť na to určenú perifériu mikrokontroléra K64 Flexbus. SSD1289 vyžaduje 16 dátových signálov, 1 RW, 1 CS, 1 D/S a 1 RST signál. Nie všetky tieto signály sú prístupné na konektoroch vývojovej dosky. Obsahuje ale neobsadené piny na konektoroch, ku ktorým je možné tieto signály priviesť. Pre pripojenie displeju a modulu so senzormi k vývojovej doske som navrhol a vyrobil ďalšiu dosku preto určenú. . Upravená vývojová doska FRDM-K64 s privedenými chýbajúcimi signálmi zbernice Flexbus:. Schéma a PCB rozširovacej dosky

Poslednou z nutných periférií pre Datalogger je pamäťové médium. Z výhodou som mohol použiť integrovanú perifériu pre komuniáciu s SDHC kartou. Ďalšie z periférií, ktoré sú prístupné sú LAN, USB a UART pre rozšírenia v budúcnosti. Zostavený dataloger:.

Software je zložený s niekoľkých modulov.

1. Konfigurácia pinov
2. Konfigurácia hodinových domén
3. Kofigurácia periférií a komunikácia s obvodmi k nim pripojenými
4. Správa displeja
5. Ukladanie údajov