Rozdíly

Zde můžete vidět rozdíly mezi vybranou verzí a aktuální verzí dané stránky.

--- 2017:lora-sniffer [2018/01/12 15:58]
Ľubomír Švehla
+++ 2017:lora-sniffer [2018/01/14 20:46] (aktuální)
Ľubomír Švehla
@@ Řádek 17: / Řádek 17: @@
 ====== Hardware ======
+==== FRDM KL25Z ====
+Jedná sa o vývojový kit od Freescale, ktorý obsahuje MCU KL25 s jadrom Arm Cortex-M0+. Spracúva dáta získané z LoRa modulu a odosiela získané údaje do PC.
+{{ :2017:lora-sniffer:frdm-kl25z_headers2.png|Vývojový kit FRDM KL25Z }}
+==== RFM95W ====
+LoRa modul pracujúci s frekvenciou 868 MHz. Je umiestnený na shielde s možnosťou pripojenia antény a s možnosťou jednoduchého pripojenia k vývojovému kitu. Modul je napájaný napätím 3.3V.
+{{ :2017:lora-sniffer:img_20180112_161410.jpg?400 |LoRa modul RFM95W}}
+----
+====== Zapojenie ======
+Vývojový kit je prepojený s RFM95W pomocou SPI rozhrania a s PC pomocou virtuálneho sériového portu cez USB.
+{{ :2017:lora-sniffer:zapojenie.png?400 |Zapojenie}}
+----
+====== Software ======
+Systém je vyvýjaný v online vývojovom prostredí mbed.
+Využité knižnice:\\
+**RadioHead** : Pre riadenie komunikácie medzi vývojovým kitom a modulom RFM95W \\
+**USBSerial** : Pre vytvorenie virtuálneho sériového portu a komunikáciu kitu s PC
+Inicializácia komunikácie sériového portu a SPI:
+<code cpp>
+//Virtual serial port over USB
+USBSerial serial;
+Serial pc(USBTX, USBRX);
+// Singleton instance of the radio driver
+RH_RF95 rf95(RFM95_CS, RFM95_INT);
+SPI spi(PTD2, PTD3, PTD1);  // mosi, miso, sclk
+DigitalOut cs(PTD0);        // NSS
+spi.format(8,0);
+spi.frequency(1000000);
+DigitalOut ResetPin(RFM95_RST, 1);
+</code>
+Inicializáica LoRa modulu:
+<code cpp>
+while (!serial);
+wait(0.1);
+serial.printf("LoRa RX Test!\r\n");
+// manual reset
+ResetPin=0;
+wait(0.1);
+ResetPin=1;
+wait(0.1);
+while (!rf95.init()) {
+    serial.printf("LoRa radio init failed\r\n");
+    while(1);
+}
+serial.printf("LoRa radio init OK!\r\n");
+// Defaults after init are 434.0MHz, modulation GFSK_Rb250Fd250, +13dbM
+if (!rf95.setFrequency(RF95_FREQ)) {
+    serial.printf("setFrequency failed\r\n");
+    while (1);
+}
+serial.printf("Set Freq to: %f\r\n", RF95_FREQ);
+rf95.setPromiscuous(true);
+bool recvFlag=0;
+</code>
+Príjem a spracovanie dát:
+<code cpp>
+while(1)
+    {
+    // wait for a lora packet
+    rxRecvLen = sizeof(rxBuffer);               // RadioHead expects max buffer, will update to received bytes
+    serial.printf("Searching for LoRa packets\r\n");
+    DigitalOut bled(LED_BLUE, 0);
+    while (recvFlag==0)
+    {
+        rf95.waitAvailableTimeout(1000);
+        bled=!bled;
+        if (rf95.recv(rxBuffer, &rxRecvLen))
+        {
+            recvFlag=1;
+            char isAck[4] = {""};
+            if (rf95.headerFlags() & RH_FLAGS_ACK)
+                memcpy(isAck, "Ack\0", 3);
+            rxBuffer[rxRecvLen] = '\0';
+            snprintf(printBuffer, sizeof(printBuffer), "Recv#:%d @ %d,   Signal(RSSI)= %d", rxCount++, millis(), rf95.lastRssi());
+            serial.printf("%s\r\n", printBuffer);
+            snprintf(printBuffer, sizeof(printBuffer), " From: %d >> To: %d     MsgId: %d  Flags: %2x    %s", rf95.headerFrom(), rf95.headerTo(), rf95.headerId(), rf95.headerFlags(), isAck);
+            serial.printf("%s\r\n", printBuffer);
+            snprintf(printBuffer, sizeof(printBuffer), "Bytes: %d => %s \r\n", rxRecvLen, rxBuffer);
+            serial.printf("%s\r\n", printBuffer);
+        }
+    }
+    recvFlag=0;
+}
+</code>
+----
+====== Záver ======
+Tento projekt bol realizovaný na vývojovom kite FRDM KL25Z vo vývojovom prostredí mbed. Komunikácia medzi kitom a LoRa modulom bola úspešne zrealizovaná pomocou SPI. Takisto aj komunikácia medzi kitom a počítačom bola úspešne zrealizovaná pomocou virtuálneho sériového portu. Odovzdávanie inštrukcí pre LoRa modul bolo zabezpečené pomocou príkazov z importovanej knižnice RadioHead. Inicializácia LoRa modulu pre príjem dát prebehla v poriadku. Vzhľadom na to, že zariadnie bolo testované iba vo vidieckom prostredí, nepodarilo sa overiť funkčnosť samotného hľadania a vypisovania zachytených správ.
+Odkaz na ukážku:\\
+[[https://photos.app.goo.gl/1FGIWTzVIhBbRXQ13]]
+----
+====== Zdroje ======
+[[http://www.hoperf.com/upload/rf/RFM95_96_97_98W.pdf]]\\
+[[https://docs.google.com/viewer?url=http%3A%2F%2Fwww.seeedstudio.com%2Fdocument%2Fpdf%2FFRMD-KL25Z.pdf]]\\
+[[http://www.airspayce.com/mikem/arduino/RadioHead/]]\\
+[[https://os.mbed.com/handbook/USBDevice]]
+----

Individální projekty MPOA

Uživatelské nástroje

Nástroje pro tento web

Rozdíly

Nástroje pro stránku